Quadrotor as one type of UAV can perform Vertical Take-Off and Landing (VTOL). It allows the Quadrotor to be stationary hovering in the air. PID (Proportional Integral Derivative) control system is one of the control methods that are commonly used. It is usually used to optimize the Quadrotor stabilization at least based on the three Eulerian angles (roll, pitch, and yaw) as input parameters for the control system. Various methods can obtain the three constants of PID. The simplest way is tuning manually. This approach has several weaknesses. For example, if the three constants are not exact, the resulting response will deviate from the desired result. By combining the methods of PID with fuzzy logic systems where human expertise is implemented into the machine language is expected to optimize the control system further.

[click here for more information]

Tags: , ,

49 Responses to “PID Self Tuning Control Based on Mamdani fuzzy Logic Control for quadrotor stabilization”

  1. Waduh pak kok bahasanya Inggris semua ya, saya jadi ngga ngerti deh mau kasih komentar apa..

  2. pak,bisa di-update link URL nya?
    saya lagi niat belajar kontrol UAV,
    sayangnya link di atas sudah error…

  3. tanks for site

  4. Salam kenal Pak Agfianto,

    saya aktif di Komunitas Kampung Robot Sidoarjo,
    saya pernah baca-baca sebuah artikel pendek yang menyinggung tentang PID dan Robotik.

    Saya penasaran dan ingin tahu detailnya seperti apa,
    kalau tidak keberatan dan ada waktu bahas tentang itu ya Pak?

    Apakah PID bisa digunakan untuk membuat robot, bagaimana dengan biayanya ya?

    terima kasih

  5. Would love to forever get updated outstanding weblog! .

  6. thats great web site

  7. thanks for your website

  8. Mungkin artikelnya menggunakan bahasa Indonesia saja pak agar banyak yang mengerti hehe

  9. Bagaimana implementasi nyata di bidang industri/manufaktur ya?
    thank

  10. thank u for sharing

  11. thank you for sharing it’s so helpful

  12. I think you write cool paper ..

  13. Hello! Someone in my Facebook group shared this website with us so I came to give it a look. I’m definitely loving the information.

  14. pembahasannya sangat bagus, sampai2 saya nggak ngerti karna gue g tau bahasa inggris… hahahah…

  15. Thanks
    for sharing it. I found this Information very interesting and informative!
    Keep sharing!

  16. Thank you from your site
    be successful and victorious

  17. very good

  18. thanks.good article

  19. thanks for sharing

  20. this right here was one of my favorite, thanks for sharing this

  21. Thank you for your beautiful post

  22. tankypuuujjs

  23. خیلی عالی بود

  24. عالی عالی بود

  25. عالی بود

  26. so like this article

  27. good good article

  28. i like this article

  29. ok

  30. like this article

  31. i like your feed , willing to hear more from this page

  32. thanks !
    that was useful !

  33. good article
    thanks of you!

  34. خرید ارزان انواع بازی پلی استیشن 4

  35. a great post in your site.. thanks

  36. Thanks for This Post

  37. فیلم سینمایی هزارپا به کارگردانی ابوالحسن داوودی با بازی رضا عطاران و جواد عزتی در نقش های اصلی این فیلم داستانی کمدی دارد که به فضای دهه ۶۰ و اوایل دهه ۷۰ مربوط می شود. تیزر جدید فیلم هزارپا…

  38. آهنگ آهای عالیجناب عشق فرشته ی عذاب عشق

  39. دانلود فول آلبوم حجت اشرف زاده

    Download Full Album hojat Ashrafzadeh

  40. سیستم های اعلام حریق شامل مجموعه ای از وسایل و دستگاهها می باشند که برای تشخیص و اعلام خطر به مردم به وسیله ابزارهای صوتی و تصویری در زمانیکه دود، حریق ، گاز منوکسید کربن و سایر شرایط اورژانسی دیگر وجود دارد مورد استفاده قرار می گیرند.

  41. 3 days ago - قيمت گوسفنده زنده ۹۷; قیمت روز گوسفند افشاری ۹۷; قيمت گوسفنده زنده در تهران; قیمت گوسفند در شهرهای مختلف ایران; میانگین قیمت گوسفند …

  42. hi very good
    thanks for site

  43. hellow
    very good your post

  44. Iran tourism has been affected by many political, social and economic factors in the recent decades. But what is important is that Tourism in Iran is growing these days. Iran tourism safety

  45. it’s a good approach.

  46. thanks for your content

  47. بازی هیجان انگیز اتاق فرار

  48. مشاور سرمایه گذاری در سایت ایران مسکن

  49. گروه ساختمانی ناتک فعالیت خود را به طور غیر متمرکز از بهار سال 1383 در اصفهان آغاز نمود. این گروه در حال حاضر به عنوان برترین گروه ساختمانی و اولین گروه معماری داخلی آکادمیک در اصفهان مشغول فعالیت است همچنین دارای نماینده اجرایی در تهران و بندرعباس می باشد.

Leave a Reply

You can use these tags: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <strike> <strong>