Agfianto Eko Putra on October 6th, 2016

Tifani Galuh Utami, Agfianto Eko Putra and Catur Atmaji
Drowsiness has symptoms which are itchy eyes, slow eye blink movement, smaller pupils, yawning and even a body. But the driver ignores it when the body send one of those signals often. The impacts which can occur to the driver, such as make a wrong decision while [...]

Continue reading about EEG-Based Microsleep Detector using Microcontroller

On-Board Computer or On-Board Data Handling (OBC/OBDH) has an important role as a manager for data housekeeping and communication handling between OBC/OBDH to its TTC (Telemetry and Telecommand) and EPS (Electronic Power System) subsystems in the satellite system. In order to operate according to the satellite sequence the RTOS (Real-Time Operating System) [...]

Continue reading about Real-time operating system implementation on OBC/OBDH for UGMSat-1 sequence

Agfianto Eko Putra on June 2nd, 2016

Pendahuluan
Grove is a modular electronics platform for quick prototyping that does not involve soldering or bread boarding. Simply plug the Grove modules into the Grove shield and leverage the example code provided for each Grove module. The Grove Starter Kit contains a multitude of sensors and actuators, so you can start messing around with projects. [...]

Continue reading about Belajar Sensor dan Aktuator menggunakan Grove Starter Kit

Agfianto Eko Putra on May 17th, 2016

“Belajar Mudah Mikrokontroler ARM Cortex M0” merupakan sebuah pelatihan (biasanya inhouse training) juga sebuah buku sederhana. Sebuah pelatihan/buku yang cocok digunakan untuk pelatihan atau belajar solusi berbasis mikrokontroler, khususnya seri ARM Cortex M0.
The ARM® Cortex®-M0 processor is the smallest ARM processor available. The exceptionally small silicon area, low power and minimal code footprint of the [...]

Continue reading about Belajar Mudah Mikrokontroler ARM Cortex M0

Agfianto Eko Putra on December 20th, 2015

Vision-based robot navigation is a research theme that continues to be developed up to now by the researchers in the field of robotics. There are innumerable methods or algorithms are developed, and this paper described the reviews of the methods. The methods are distinguished whether the robot is equipped with the navigation map (map-based), [...]

Continue reading about Review of Vision-Based Robot Navigation Method

Agfianto Eko Putra on December 5th, 2015

Quadrotor as one type of UAV (Unmanned Aerial Vehicle) have the ability to perform Vertical Take Off and Landing (VTOL). It allows the Quadrotor to be stationary hovering in the air. PID (Proportional Integral Derivative) control system is one of the control methods that are commonly used. It is usually used to optimize the Quadrotor [...]

Continue reading about Optimizing control based on ant colony logic for Quadrotor stabilization

Agfianto Eko Putra on July 4th, 2015

Pemantauan secara terus menerus akan membebani storage pada server, karena ukuran berkas video hasil rekaman akan sangat besar. Salah satu cara untuk mengatasi masalah tersebut adalah dengan membuat agar webcam hanya merekam pada saat-saat dibutuhkan saja. Contoh ‘saat yang dibutuhkan’ ini adalah saat seseorang memasuki ruangan. Karena itu dibutuhkan sebuah sistem pemantauan yang dapat [...]

Continue reading about Sistem Pemantauan Ruangan Dengan Server Raspberry Pi

Agfianto Eko Putra on June 4th, 2015

Seiring perkembangan teknologi banyak metode pengukuran arus, tegangan serta faktor daya yang dikembangkan. Pada penelitian ini dilakukan inovasi pengembangan sistem instrumentasi yaitu alat ukur daya listrik yang dapat diakses secara online sehingga informasi jumlah penggunaan daya listrik dan jumlah tagihan dapat diakses melalui website. Sistem ini dirancang menggunakan Netduino Plus berbasis ARM SAM7X, sensor [...]

Continue reading about Purwarupa Alat Ukur Daya Listrik Berbasis Netduino Plus

Telah berhasil dibuat model teknik subsistem OBDH dari UGM-SAT. Subsistem OBDH bertugas untuk mengendalikan pertukaran data dan komunikasi antara OBDH dengan subsistem lain. Pengendali utama dari OBDH menggunakan mikrokontroler PIC16F877A dengan frekuensi clock 20 Mhz. OBDH dilengkapi dengan empat buah eksternal EEPROM tipe 24LC256, digunakan untuk menyimpan data housekeeping satelit.Sub sistem OBDH dilengkapi dengan tiga [...]

Continue reading about Desain dan Implementasi On-Board Computer/ On-Board Data Handling (OBDH) pada UGM-SAT

Pendulum terbalik memiliki pusat gravitasi yang berada diatas poros putar sehingga menyebabkan pendulum terbalik tidak seimbang. Suatu kendali khusus dibutuhkan agar pendulum seimbang dengan cara menggerakkan kereta beroda yang menjadi tumpuan dari pendulum. Penerapan pendulum terbalik dapat ditemui pada balancing robot. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang bangun sebuah sistem pengendalian robot dengan dua roda [...]

Continue reading about Balancing Robot Menggunakan Metode Kendali Proporsional Integral Derivatif