Agfianto Eko Putra on December 20th, 2015

Vision-based robot navigation is a research theme that continues to be developed up to now by the researchers in the field of robotics. There are innumerable methods or algorithms are developed, and this paper described the reviews of the methods. The methods are distinguished whether the robot is equipped with the navigation map (map-based), [...]

Continue reading about Review of Vision-Based Robot Navigation Method

Agfianto Eko Putra on December 5th, 2015

Quadrotor as one type of UAV (Unmanned Aerial Vehicle) have the ability to perform Vertical Take Off and Landing (VTOL). It allows the Quadrotor to be stationary hovering in the air. PID (Proportional Integral Derivative) control system is one of the control methods that are commonly used. It is usually used to optimize the Quadrotor [...]

Continue reading about Optimizing control based on ant colony logic for Quadrotor stabilization

Agfianto Eko Putra on July 4th, 2015

Pemantauan secara terus menerus akan membebani storage pada server, karena ukuran berkas video hasil rekaman akan sangat besar. Salah satu cara untuk mengatasi masalah tersebut adalah dengan membuat agar webcam hanya merekam pada saat-saat dibutuhkan saja. Contoh ‘saat yang dibutuhkan’ ini adalah saat seseorang memasuki ruangan. Karena itu dibutuhkan sebuah sistem pemantauan yang dapat [...]

Continue reading about Sistem Pemantauan Ruangan Dengan Server Raspberry Pi

Agfianto Eko Putra on June 4th, 2015

Seiring perkembangan teknologi banyak metode pengukuran arus, tegangan serta faktor daya yang dikembangkan. Pada penelitian ini dilakukan inovasi pengembangan sistem instrumentasi yaitu alat ukur daya listrik yang dapat diakses secara online sehingga informasi jumlah penggunaan daya listrik dan jumlah tagihan dapat diakses melalui website. Sistem ini dirancang menggunakan Netduino Plus berbasis ARM SAM7X, sensor [...]

Continue reading about Purwarupa Alat Ukur Daya Listrik Berbasis Netduino Plus

Telah berhasil dibuat model teknik subsistem OBDH dari UGM-SAT. Subsistem OBDH bertugas untuk mengendalikan pertukaran data dan komunikasi antara OBDH dengan subsistem lain. Pengendali utama dari OBDH menggunakan mikrokontroler PIC16F877A dengan frekuensi clock 20 Mhz. OBDH dilengkapi dengan empat buah eksternal EEPROM tipe 24LC256, digunakan untuk menyimpan data housekeeping satelit.Sub sistem OBDH dilengkapi dengan tiga [...]

Continue reading about Desain dan Implementasi On-Board Computer/ On-Board Data Handling (OBDH) pada UGM-SAT

Pendulum terbalik memiliki pusat gravitasi yang berada diatas poros putar sehingga menyebabkan pendulum terbalik tidak seimbang. Suatu kendali khusus dibutuhkan agar pendulum seimbang dengan cara menggerakkan kereta beroda yang menjadi tumpuan dari pendulum. Penerapan pendulum terbalik dapat ditemui pada balancing robot. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang bangun sebuah sistem pengendalian robot dengan dua roda [...]

Continue reading about Balancing Robot Menggunakan Metode Kendali Proporsional Integral Derivatif

Agfianto Eko Putra on November 19th, 2013

Buku ini saya peroleh dari rekan saya (yang sekaligus sebagai penulisnya) mas Taufiq Dwi Septian Suyadhi di tahun 2012 kemarin. Judul lengkap dari buku ini adalah “Buku Pintar ROBOTIKA: Bagaimana merancang dan membuat robot sendiri“, diterbitkan oleh Penerbit Andi, Yogyakarta.
Buku ini merupakan kelanjutan dari buku Build Your Own Line Follower yang diterbitkan oleh penerbit yang [...]

Continue reading about Buku Pintar ROBOTIKA (Review)

Agfianto Eko Putra on September 18th, 2013

Anda mengalami kesulitan dalam belajar Mikrokontroler AVR??
Bingung memilih/menentukan hardware
yang bisa dipakai dengan mudah untuk
belajar Mikrokontroler AVR?
Pingin yang simpel, murah dan komplit untuk
belajar Mikrokontroler AVR?
Paket Hardware dengan Kelengkapan Tutorial Lengkap Harga PROMO, mau?
MAAF KAMI SEDANG OUT OF STOCK!
UNTUK PEMESANAN NON PROMO SILAHKAN KLIK DISINI, TERIMA KASIH.
Kekhawatiran Anda akan berakhir! Kesulitan Anda akan segera teratasi Apa yang [...]

Continue reading about Paket Belajar AVR Mudah menyenangkan!!

Hsinchu, Taiwan (Jan/10/2010). Nuvoton Technology Corporation announces the launch of a brand new product line-NuMicro® Family, the 32-bit Microcontroller based on ARM® CortexTM-M0. NuMicro® family adopts the newest processor of ARM® CortexTM-M0, featured with smallest size, lowest power consumption, optimized instruction set. As a powerful microcontroller, NuMicro® Family is equipped with various built-in analog, mixed-signal components, and [...]

Continue reading about Nuvoton launches NuMicro® Family —32-bit Microcontroller based on ARM® Cortex™-M0

Agfianto Eko Putra on November 26th, 2012

Saat ini terjadi peningkatan minat pembuatan satelit nano di berbagai perguruan tinggi di seluruh dunia. Dari sudut pandang pendidikan, satelit nano telah dianggap sebagai alat pendidikan yang baik karena melibatkan mahasiswa secara langsung mulai dari perancangan, pembuatan, pengujian, peluncuran, pengoperasian hingga analisis data. Untuk merealisasikan pendidikan satelit menggunakan satelit nano dengan sumber daya yang terbatas, [...]

Continue reading about Satelit Nano sebagai Wahana Penelitian dan Pendidikan Satelit Indonesia