Kadangkala suatu saat Anda membutuhkan beberapa timer (ON delay) yang disusun secara serial, misalnya, timer-1 memicu timer-2, timer-2 memicu timer-3, dan timer-3 memicu timer-1, dan proses berulang dari awal. Aplikasinya bisa untuk mengontrol lampu trafik.
Baiklah… Perhatikan Gambar 1 (rung-0), kita mulai dengan sebuah saklar untuk ON/OFF sistem yang disambungkan ke Timer-1 melewati status Timer-3 (dalam kondis NC – Normally Close), maksudnya, Timer-1 akan diaktifkan jika diaktifkan melalui ON/OFF dan Timer-3 belum aktif (Timer-3=OFF). Pengaturan Timer-3 ditunjukkan pada Gambar 2.
Gambar 1
Gambar 2
Selanjutnya, perhatikan Gambar 1 lagi (rung-1 dan 2), status dari Timer-1 digunakan untuk memicu Timer-2 (ON Delay), dan status dari Timer-2 digunakan untuk memicu Timer-3 (ON Delay). Pengaturan untuk Timer-1 dan Timer-2 ditunjukkan masing-masing pada Gambar 3 dan 4.
Gambar 3
Gambar 4
Perhatikan Gambar 5, karena semua timer merupakan ON Delay, untuk aplikasi menghidupkan lampu trafik MERAH, KUNING dan HIJAU, yang masing-masing berkaitan dengan Timer-1, 2, dan 3, maka lampu MERAH dihubungkan dengan status NOT Timer-1, artinya, selama Timer-1 belum aktif (ON Delay), lampu MERAH menyala, setelah aktif, lampu MERAH akan mati. Lampu KUNING dihubungkan dengan status NOT Timer-2 dan Timer-1, artinya lampu KUNING menyala saat Timer-2 belum aktif dan Timer-1 sudah aktif (selesai melakukan tundaan). Akhirnya lampu HIJAU dihubungkan ke status NOT Timer-3 dan Timer-2, penjelasannya sama dengan sebelumnya.
Gambar 5
Okey mari kita lihat hasil simulasinya…
Pada Gambar 6 terlihat awal kondisi, tombol ON/OFF belum diaktifkan, sementara itu Timer-3 juga OFF (warna hijau artinya ON karena menggunakan kondisi NC, Normally Close).
Gambar 6
Pada Gambar 7 terlihat kondisi setelah tombol ON/OFF diaktifkan, sekarang Timer-1 dalam kondisi aktif, menunggu 6 detik untuk ON.
Gambar 7
Pada Gambar 8, setelah kondisi Timer-1 ON atau non-aktif (tidak melakukan pewaktuan lagi) akan memicu aktivasi Timer-2, menunggu 3 detik untuk ON.
Gambar 8
Pada Gambar 9, setelah kondisi Timer-2 ON atau non-aktif (tidak melakukan pewaktuan lagi) akan memicu aktivasi Timer-3, menunggu 3 detik untuk ON. Saat Timer-3 selesai melakukan pewaktuan, maka Timer-1 kembali aktif, dan proses berulang kembali seperti pada awalnya.
Gambar 9
Ada pertanyaan? Komentar? Silahkan…
Catatan:
- Untuk penjelasan lengkap tentang pemrograman ZEN (plus bonus Softwarenya di CDROM) silahkan mengunjungi informasi buku “PLC” terbitan Gava Media – Yogyakarta.