PENDAHULUAN
Kemajuan dan perkembangan teknologi telah banyak memberi manfaat bagi kehidupan manusia. Kemajuan teknologi disebabkan karena semakin banyak tuntutan manusia yang harus dipenuhi untuk mendapatkan kemudahan-kemudahan, baik dalam hal kecepatan, ketepatan, maupun otomasi. Peralatan-peralatan dalam dunia industri beralih dari sitem manual menjadi sistem otomatis sekaligus memiliki kemampuan dapat dikendalikan dan diamati parameterparameternya dari jarak jauh. Salah satu aplikasi yang dibuat dalam penelitian ini adalah sistem pengendali motor langkah (berupa perangkat keras dan lunak) dari jarak jauh berbasis TCP/IP.
Motor langkah atau stepper motor, banyak digunakan dalam berbagai macam aplikasi, terutama aplikasi-aplikasi yang menuntut jumlah putaran tertentu dan tepat, biasanya berkaitan dengan posisi yang harus akurat. Suatu contoh dapat dijumpai pada alat kemudi cakram atau disk drive, untuk proses pembacaan dan/atau penulisan data ke/dari cakram, head baca-tulis ditempatkan pada tempat yang tepat di atas jalur atau track pada cakram (diskette), untuk keperluan tersebut, head dihubungkan dengan sebuah motor langkah.
Kecepatan motor langkah pada dasarnya ditentukan oleh kecepatan pemberian data pada komutatornya. Semakin cepat data yang diberikan maka akan semakin cepat pula putarannya. Kebanyakan kecepatan motor langkah dapat diatur dalam daerah frekuensi audio dan akan menghasilkan putaran yang cukup cepat.
(informasi selengkapnya bisa diunduh disini)