Category: buku

Categories
buku Mikrokontroler

Buku: Pengendalian Mobile Robot (MOBOT) dengan MOBOTSIM v1.0

Buku ini menjelaskan teknik-teknik pengendalian robot mobile atau mobot menggunakan bantuan perangkat lunak simulasi mobot MOBOTSIM v1.0 dari mobotsoft. Buku ini cocok untuk siapa saja yang akan menekuni teknik pengendalian robotika dasar terutama mobot atau Mobile Robot, sedangkan perangkat lunak MOBOTSIM bisa digunakan untuk belajar teknik pengendalian sekaligus melakukan berbagai eksperimen pengendalian mobot, seperti penghindaran rintangan (obstacle avoidance), penerapan kecerdasan buatan dan lain sebagainya.

Buku ini tersusun atas 5 Bab sebagai berikut…

  1. Pendahuluan MOBOTSIM v1.0
  2. Pengendalian Gerakan Dasar
    • Pendahuluan
    • Gerakan dasar Mobot (maju)
    • Gerakan Berbelok Kanan dan Kiri
    • Kombinasi gerakan: maju, mundur, kanan dan kiri
  3. Pengendalian dengan Sensor Posisi
    • Pendahuluan
    • Menggerakkan mobot hingga tanda tertentu
    • Mengarahkan mobot hingga tanda tertentu
  4. Pengendalian dengan Sensor Jarak
    • Pendahuluan
    • Gerakan dasar menggunakan sensor jarak
    • Gerakan dasar untuk mengikuti jalur (rintangan atau dinding)
    • Teknik sederhana menghindari rintangan (obstacle avoidance)
  5. Penghindaran Rintangan Metode VFF dan VFH
    • Pendahuluan
    • Metode Virtual Force Field (VFF)
    • Masalah dengan Metode Medan Potensial (Potential Field)
    • Metode Vector Field Histogram (VFH)
    • Penentuan suatu arah gerakan
    • Contoh simulasi VFF/VFH dengan MOBOTSIM

Buku ini juga dilengkapi dengan CDROM yang isinya perangkat lunak MOBOTSIM v1.0 edisi evaluasi serta berbagai macam informasi yang berkaitan dengan robotika terutama mobot atau Mobile Robot serta bonus-bonus lainnya khusus untuk para pembaca.

Anda bisa mendownload makalah saya (2007) yang berbasis buku ini… silahkan… klik disini!

KLIK DISINI UNTUK PEMESANAN ONLINE!

Categories
buku Mikrokontroler

Belajar Mikrokontroler AT89C51/52/55: Teori dan Aplikasi, Edisi 2

Buku ini ditujukan bagi mereka yang ingin memanfaatkan mikrokontroler tipe CISC yaitu AT89C51/52/55 (seri AT89 dari Atmel, Inc.) dalam aplikasi pengontrolan elektronik, termasuk untuk mendapatkan income atau penghasilan. Selain itu juga dalam rangka memperkaya pustaka nasional dalam bidang elektronika maupun sistem elektronika.

Buku yang terdiri dari 7 bagian ini mengupas tuntas AT89C (sudah obsolette diganti dengan seri AT89S) atau AT89S mulai dari awal tentang arsitektur dasar keluarga AT89 atau seri MCS-51, set instruksi (termasuk cara pengeditan program hingga siap untuk disimpan ke dalam Flash PEROM AT89C), port paralel (termasuk karakteristik dari masing-masing port) dan aplikasinya, karakteristik timer (pewaktu) dan counter (pencacah), port serial dan penanganan sistem interupsi. Semua disertai dengan contoh aplikasi dan penjelasan dengan bahasa yang mudah dipahami.

Program mikrokontroler disimpan ke dalam Flash PEROM-nya AT89, sekaligus bisa juga dihapus, keunggulan ini dapat dimanfaatkan sebagai sarana belajar mikrokontroler, karena tidak memerlukan memori program luar seperti EPROM maupun EEPROM, yang membutuhkan peralatan pengisian dan penghapusan yang merepotkan. Sehingga pada bagian terakhir dibahas secara singkat pembuatan alat untuk mengisi (sekaligus menghapus) program dari mikrokontroler AT89 menggunakan Pemrogram Easy Downloader 2.2, selain itu buku ini dilengkapi dengan CDROM yang berisi dokumentasi lengkap Pemrogram Easy Downloader 2.2 dan program pendukung untuk kompilasi dan informasi lainnya.

Alternatif lain untuk mengisi program ke mikrokontroler AT89S adalah dengan rangkaian dan program ISP (In System Programming) sebagaimana rangkaiannya bisa dilihat disini dan programnya bisa diunduh disini.

Anda bisa mendownload daftar isi dan/atau contoh bab yang ada di buku ini… monggo…

KLIK DISINI UNTUK PEMBELIAN ONLINE

Categories
buku Mikrokontroler

MOBOTSIM v1.0: Software Pembelajaran Pengendalian Mobile Robot

Apakah MOBOTSIM itu?

MOBOTSIM adalah sebuah perangkat lunak untuk simulasi 2D robot roda (mobile robot atau MOBOT) tipe penggerak diferensial (differential drive), sebagaimana contohnya ditunjukkan pada Gambar I.1 dan Gambar I.2, yaitu suatu mobot buatan Innex – Thailand, pada gambar tersebut adalah bentuk dasar tanpa dilengkapi sensor apapun serta kontrolernya berupa mikrokontroler i-Box, diprogram menggunakan Logo Blocks.

Gambar 1. Tipikal robot mobile differential drive
(tampak bawah – LabMate buatan TRC)

Gambar 2. Robot mobile yang dilengkapi dengan mikrokontroler i-Box
(Bentuk dasar, tanpa sensor, buatan Innex, Thailand)

Perangkat lunak MOBOTSIM ini menyediakan suatu antarmuka grafis yang mewakili suatu lingkungan dimana Anda dengan mudah bisa membuat, mengatur dan menyunting mobot – mobot dan objek-objek rintangan.

Agar mampu mengatur gerakan robot roda tersebut, MOBOTSIM memiliki editor Bahasa BASIC yang dapat digunakan untuk menuliskan makro-makro yang memanfaatkan fungsi-fungsi khusus mobot (selain fungsi-fungsi standar BASIC) untuk mendapatkan berbagai macam informasi, misalnya tentang koordinat mobot dan data-data sensor), serta mengatur gerakan mobot berdasar informasi-informasi yang diperoleh tersebut. Ini semuanya bisa dilakukan dengan menuliskan makro (program) dalam Bahasa BASIC.

Perangkat lunak MOBOTSIM v1.0 ini bisa Anda peroleh dari CDROM yang disertakan pada buku ini maupun men-download langsung dari website Mobotsoft yaitu http://www.Mobotsoft.com, yang dapat digunakan gratis selama 30 hari atau 100 kali penggunaan (mana yang lebih dulu tercapai).

Silahkan Anda unduh artikel lengkap disini atau informasi bukunya disini… Terima kasih.

Categories
buku Neurosains

Selingan: Artikel2 motivasi dari The Journal untuk Anda!

Sengaja masih di artikel SELINGAN, akan saya berikan beberapa ringkasan artikel yang bisa Anda baca melalui website motivasi saya “Agfi’s The Journal” (klik)…

  • Belajar dari Jam Dinding yang Lemot
    Apa yang bisa kita pelajari dari sebuah jam dinding yang lemot? Apa maksudnya lemot (lambat)? Mengapa kita bisa belajar dari jam dinding tersebut? Temukan jawabannya disini.
  • Alloh sebenarnya sudah mengabulkan doa kita, tetapi…
    Ya tetapi kenapa? Apa yang terjadi? Pernahkah Anda merasa sudah sekian banyak, sekian lama berdoa, berhari-hari, berminggu-minggu, berbulan-bulan, bertahun-tahun kok (kelihatannya) gak ada jawaban? Coba bacalah artikel ini, siapa tahu ini memang sudah rencana Alloh untuk Anda…
  • Increase abundance by serving others.
    One of the most powerful ways to increase the abundance in your own life is by giving to others. Though it may seem like a contradiction, the more you give away the more you’ll have. How is this possible? If you give everything you have, doesn’t that leave you with nothing? How does the act of giving create a return? Find out here.
  • Jangan takut gagal!
    Takut gagal itu normal untuk setiap manusia yang ada di muka bumi ini. Bagaimana Anda mengatasi rasa takut gagal akan menentukan faktor antara kegagalan dan kesuksesan. Ada 5 (lima) pedoman, silahkan temukan disini.
  • Berani bermimpi!
    Untuk mencapai kesuksesan, Anda harus punya mimpi dan cita-cita. Jujurlah kepada diri Anda sendiri, ingin jadi apakah Anda dan apa yang bisa Anda berikan dalam kehidupan Anda. Biarkan pikiran Anda bermimpi dan berpikir besar! Temukan beberapa pesan-pesan luar biasa dari orang-orang sukses di dunia hanya disini.
  • Jangan Mudah Menyerah – Jangan Mudah Berputus Asa!
    Untuk mencapai kesuksesan, Anda harus tekun dan gigih. Anda ingat dengan Thomas Alpha Edison, si penemu lampu pijar? Dia melakukan percobaan 10.000 kali sebelum menemukan lampu pijar seperti saat ini. Gunakan kata-kata “Aku pasti bisa” daripada “Bisakah Aku?”. Tetaplah bekerja keras dan janganlah mudah berputus asa walaupun proses telah berubah menjadi tantangan. Temukan tip-tip motivasi bengkit dari kegagalan disini.
  • Your 7-days program to self-improvement.
    There are many ways to lose your sense of self-esteem despite of how trivial it could get. But whatever happens, we should all try not to lose our own sense of self. So what does it take to be a cut above the rest? Here are some of the things you can think and improve on that should be enough for a week. Find out here.
  • Pelajaran dari Laptop yang Error!
    pagi-pagi seperti biasa mencoba untuk mengerjakan sesuatu yang bisa dikerjakan dengan laptop-ku… waduch… something’s happen to my laptop… macet…! error euy!! aku coba untuk melakukan restart tetapi tetap macet… aku coba untuk melakukan instalasi win-xp ulang gak jalan… pake linux fedora… juga gak jalan pake linux mandrake… eh malah jalan… Ikuti kisah selanjutnya hanya di The Journal.
  • Refleksi Tahun 2007.
    Alhamdulillahirobbil’alamin! Banyak hal yang aku alami di tahun 2007, banyak hal yang bisa aku ambil hikmah dan pelajarannya, di tahun 2007 inilah terjadi perubahan-perubahan yang cukup signifikan. Aku semakin memahami ternyata dalam Islam, hukum-hukum Alloh mengenai kekuatan pikiran, kekuatan semesta, kekuatan daya-tarik, kekuatan cinta dan lain sebagainya sudah diekspos secara lebih mendalam dalam lebih hakiki. Refelksi lengkap ada di The Journal.
  • Waspadalah dengan Pikiran Kotor!
    Ada apa dengan pikiran kotor? Apa maksud dari pikiran kotor? Mengapa kita harus mewaspadinya? Ikuti penjelasan lebih lanjut di The Journal.
  • Pelajaran dari Dompet yang (nyaris) hilang!
    Selepas nonton film bareng2 sekeluarga aku kehilangan dompet….! sampe aku berkata “kok nasibku kayak gini ya…!” nach ini bentuk thinking negatively! karena sudah terbiasa menepis pikiran negatif, langsung aku tapis dan berdoa… dengan penuh kepasrahan dan keyakinan…
    Kisah selanjutnya ada di The Journal.
  • Ada “Dementor” beneran nich! Hiii….
    Buat para penggemar serial Harry Potter pasti tau tentang Dementor. Atau dengan kata lain, Dementor punya kemampuan menyedot semangat hidup manusia sampe bisa jadi putus asa. Lantas “Dementor” yang beneran yang gimana nich… temukan jawaban dan kisah selanjutnya disini.
  • Kekuatan D.U.I.T
    Apalagi nich? D.U.I.T atau DUIT? Ya jelas sangat berbeda donk? Mau Tahu penjelasan lengkapnya? Ya baca saja di The Journal.
  • Aplikasi D.U.I.T: Hutang sejuta rupiah!
    Walah apalagi nich? Gimana caranya euy? Udah dech baca ceritanya dan temukan solusinya disini.
  • Aplikasi D.U.I.T: Doa terkabul seketika!
    No comment silahkan baca sendiri, sangat luar biasa dan dahsyat (kisah nyata seperti artikel sebelumnya)!
  • 100 Hal Kebaikan…!
    Dunia akan terasa sangat indah jika kita bisa mengamalkan 100 kebaikan ini.
  • Masih banyak lagi yang lain, ini hanya sebagian dari beberapa artikel dari tahun 2007 – 2008, yang 2009 juga ada, silahkan tengok dan berikan komentar-komentar Anda di The Journal.

Terima kasih dan semoga bermanfaat!