SINOPSIS
Melanjutkan artikel sebelumnya, perlu diketahui bahwa tidak setiap aplikasi membutuhkan sistem operasi atau tepatnya RTOS. Hmmm, jadi langsung saja, artikel ini memberikan gambaran tentang solusi tanpa menggunakan sistem operasi, yang nantinya kita evaluasi dan simpulkan baik buruknya, kelebihan kelemahannya.
Okey, take a deep breath, ambil napas yang dalem,…. Tahan…. dan jangan dikeluarkan… what?! he he he just kidding… ya silahkan dilepaskan pelan-pelan… (maksudnya supaya santai dulu relaks)
IMPLEMENTASI
Solusi yang dibahas kali ini menggunakan pendekatan kalang (loop approach), dimana setiap komponen aplikasi dinyatakan dalam bentuk fungsi yang harus dijalankan hingga selesai.
Idealnya digunakan pewaktu perangkat keras untuk melakukan penjadwalan fungsi-fungsi kontrol yang kritis. Namun, menunggu datangnya data dan perhitungan data yang begitu kompleks menyebabkan fungsi kontrol tidak cocok untuk dijalankan dalam batasan rutin layanan interupsi.
Seberapa banyak dan urutan komponen mana yang dikerjakan dalam kalang tak-hingga dapat diatur dengan memasukkan unsur prioritas, silahkan perhatikan pembahasan dalam contoh nantinya.
FUNGSI KONTROL PROSES (PLANT)
Perhatikan kode pseudo berikut…
void PlantControlCycle( void )
{
TransmitRequest();
WaitForFirstSensorResponse();
if( terima data dari sensor pertama )
{
WaitForSecondSensorResponse();
if( terima data dari sensor kedua )
{
PerformControlAlgorithm();
TransmitResults();
}
}
FUNGSI ANTARMUKA PENGGUNA
Fungsi ini meliputi antarmuka keypad, LCD, komunikasi RS232 dan server WEB tertanam. Perhatikan kode pseudo berikut…
int main( void )
{
Initialise();
for( ;; )
{
ScanKeypad();
UpdateLCD();
ProcessRS232Characters();
ProcessHTTPRequests();
}
// seharusnya tidak pernah sampai disini
return 0;
}
Ada dua asumsi: Pertama, masukan/luaran komunikasi di-buffer melalui rutin layanan interupsi, sehingga periferal yang terkait tidak perlu melakukan polling (proses menunggu terus menerus). Kedua, fungsi pemanggilan fungsi dalam kalang dikerjakan secepat mungkin sehingga semua syarat pewaktuan dipenuhi.
