Mastery of aerospace technology becomes very important for Indonesia. Due to the given the vast areas of Indonesia mostly in the form of marine waters.This condition has made a guarding and monitoring becomes easy. Therefore needed satellite technology that can be utilized to guard the interests of the territory of Indonesia. The success of developing IiNUSAT-1 on the one hand proves that the universities in Indonesia have competence in the field of nano-satellite development, on the other hand also shows that gotong-royong (working-together) in research-networks and technology will accelerate the research competence. In the first year of development IiNUSAT-1 produced a document Prelimidary Design Review, and a prototype of the nano-satellite. The result shows that the nano-satellite prototype has maximum transfer rate 115.2 kbps and every parameter is sampled every second. Having experience developing and operating the nano-satellite in the first year research project, it will trigger the research related to security and prosperity of the nation. The next version of the nano-satellite will be payloaded with sensors and instruments which can be utilized for national security and prosperity.
Categories
A Survey of Pedestrian Detection in Video
Pedestrian detection is one of the important topics in computer vision with key applications in various fields of human life such as intelligent vehicles, surveillance and advanced robotics. In recent years, research related to pedestrian detection commonplace. This paper aims to review the papers related to pedestrian detection in order to provide an overview of the recent research. Main contribution of this paper is to provide a general overview of pedestrian detection process that is viewed from different sides of the discussion. We divide the discussion into three stages: input, process and output. This paper does not make a selection or technique best method and optimal because the best technique depends on the needs, concerns and existing environment. However, this paper is useful for future researchers who want to know the current researches related to pedestrian detection. – See more at HERE.
Suatu hari sekian tahun yang lalu saya pernah berpikir bagaimana kalo buku-buku teks atau buku-buku ajar yang digunakan selama ini, yang hampir semuanya merupakan buku impor, diganti dengan buku-buku karya putra-putri bangsa, buku lokal…? Tentu akan menjadi hal yang membanggakan bukan…?
Alhamdulillah selama 26-27 September 2014 saya diminta menjadi pendamping penulisan buku ajar oleh sahabat saya pak Eko Didik Widianto (dosen prodi Sistem Komputer, UNDIP, Semarang). Dan yang lebih luar biasa lagi, ternyata buku beliau telah dicetak dan diterbitkan oleh Graha Ilmu, Yogyakarta. Judulnya “Sistem Digital: Analisis, Desain dan Implementasi“, dan pada kesempatan ini saya akan memberikan ulasan singkat, semoga bermanfaat…
Buku ini membahas dasar-dasar sistem digital mulai dari konsep, analisis, perancangan, implementasi dan evaluasi rangkaian logika. Pokok bahasannya tersusun atas 5 bagian, yaitu:
- Pendahuluan yang membahas sistem digital secara umum serta konsep dan analisis rangkaian logika.
- Rangkaian logika minimal yang membahas tentang Aljabar Boolean, Sintesis Rangkaian Logika, Peta Karnaugh, Rangkaian Multikeluaran, Metode Quine-McKluskey dan Program Sintesis untuk menghasilkan rangkaian logika yang optimal (seringkali minimal).
- Teknologi implementasi yang membahas rangkaian logika CMOS dan rangkaian terintegrasi standar TTL keluarga 74xx untuk implementasi rangkaian logika.
- Sistem bilangan digital yang membahas representasi bilangan digital, operasi bilangan biner dan rangkaian aritmetika biner.
- Rangkaian digital yang membahas rangkaian kombinasional, elemen rangkaian sekuensial dan rangkaian sekuensial sinkron yang pembahasannya menggunakan model FSM Moore dan Mealy.
Categories
Analisis itu memang perlu…!
Dalam beberapa kesempatan menjadi penguji dan juga menjadi pembimbing mahasiswa S1, S2 dan S3, banyak dijumpai kesalah-pahaman dalam melakukan analisis dan pembahasan…
Jika ada gambar atau grafik juga ada tabel atau diagram, yang namanya analisis atau pembahasan itu tidak sekedar menjelaskan atau sekedar memberikan keterangan pada gambar atau tabel tersebut. Kalo caranya seperti itu, maka siswa/i SMA (bahkan SMP)-pun juga bisa… Bukan sekedar memberikan keterangan… Namun berupa penjelasan secara ilmiah, mengapa terjadi gambar seperti itu atau mengapa hal itu nampak pada tabel, bahkan jika ada anomali apapun, bukankah itu juga akan sangat bagus jika bisa dijelaskan… Tentu saja…
“Pemahaman itu adalah kemampuan bisa menjelaskan dengan cara yang sederhana…” (agfianto)
Abstract
Field Programmable Gate Array (FPGA) is susceptible from hazardous radiation that leads to be in error state. In order to avoid that condition, we apply a fault tolerance technique. Most of the fault tolerances today are only using one mode, mean the fault tolerance that is applied will run all of the time without any changing its design. It is neglect about the condition, when the hazard radiation will occur more frequently or not. As researches have shown that in the orbit, the radiation hazard, which is happening frequently in the South Atlantic Anomaly (SAA). Therefore, in this project creates a new methodology in implementation of fault tolerance by using dual mode, when radiation is happened frequent we apply more robust fault tolerance, if not frequent we apply by simple fault tolerance. A robust fault tolerance will use more resources and simple fault tolerance will use less resources. Configuration in FPGA is done by Dynamic Partial Reconfiguration (DPR) means the transition from robust to simple fault tolerance or vice versa is done while the system is running. In this paper will talk about the technical implementation of dual mode fault tolerance, by presenting systematically order and important aspect to get success in implementing the design. The paper shows a result that dual mode fault tolerance can be configured in FPGA successfully.
Hazard radiation can lead the system fault therefore Fault Tolerance is required. Fault Tolerant is a system, which is designed to keep operations running, despite the degradation in the specific module is happening. Many fault tolerances have been developed to handle the problem, to find the most robust and efficient in the possible technology. This paper will present the Five Modular Redundancy (FMR) with Mitigation Technique to Recover the Error Module. With Dynamic Partial Reconfiguration technology that have already available today, such fault tolerance technique can be implemented successfully. The project showed the robustness of the system is increased and module which is error can be recovered immediately.
(for the PDF click here)
The satellite requires the support of a robust sub system. On Board Data Handling (OBDH) is the core function of the satellite subsystem and has to be error free in managing the operation of the satellite. It should withstand the harsh environmental conditions in space that has a lot of hazards caused by radiations. In view of these two conditions, the OBDH design should be able to manage the operation and overcome the hazards of radiation. In order to manage the operation Real Time Operating System (RTOS) was applied. RTOS was able to manage the task efficiently and effectively. In the aerospace domain, RTOS has become popular because of its strength in managing the operating system. Error Detection and Correction System (EDAC) system was applied to make OBDH more robust. This paper will discuss the implementation of the EDAC system in tandem with the RTOS behaviour to manage the operation and increase the robustness of the system. The findings show that OBDH can be programmed successfully using RTOS to handle critical and robust operations.
(the PDF is here)
Categories
Buku Pintar ROBOTIKA (Review)
Buku ini saya peroleh dari rekan saya (yang sekaligus sebagai penulisnya) mas Taufiq Dwi Septian Suyadhi di tahun 2012 kemarin. Judul lengkap dari buku ini adalah “Buku Pintar ROBOTIKA: Bagaimana merancang dan membuat robot sendiri“, diterbitkan oleh Penerbit Andi, Yogyakarta.
Buku ini merupakan kelanjutan dari buku Build Your Own Line Follower yang diterbitkan oleh penerbit yang sama. Ditulis dalam rangka mengenalkan dan mengembangkan ilmu robotika di Indonesia. Meskipun sederhana dan dengan pembahasan tingkat dasar, buku ini mampu memberikan informasi lengkap kepada pembaca mengenai ilmu robotika.
Buku setebal 576 dan memiliki 13 bab pembahasan ini mengawali pembahasan dengan pengenalan dasar-dasar ilmu robotika, pengenalan komponen-komponen dasar elektronika, catu daya, elektronika digital, pengenalan rangkaian terpadu atau yang lebih dikenal dengan IC (Integrated Circuit) baik analog maupun digital, pengenalan sensor untuk aplikasi robot, pengenalan jenis perangkat kendali robot, pengenalan mikrokontroler, penggerak motor, konsep-konsep robot pengikut cahaya dan robot pengikut garis atau line follower, serta pengenalan beberapa kontes robot yang pernah diselenggarakan serta tip dan trik untuk mengikuti kontes robot.
Dengan kata lain ini adalah sebuah buku All in One, semua ada disini khususnya hal-hal yang terkait dengan dasar-dasar robotika. Untuk MAHASISWA, buku ini sangat cocok untuk panduan mengikuti kompetisi robot atau sekedar hobi dan untuk DOSEN, buku ini cocok dan bisa untuk dijadikan buku acuan atau referensi untuk mata kuliah terkait (robotika, mekatronika dan lain-lain).
Harga buku Rp.169.000,00 (05/03/2018) – selengkapnya klik disini.
Info selengkapnya silahkan menghubungi penulis (klik disini) dan untuk pemesanan klik disini. Terima kasih.
Categories
Simulasi Elektronik Menggunakan PSpice
Ebook gratis ini merupakan hasil dari kumpulan handout yang telah penulis berikan selama memberikan kuliah Simulasi Elektronika di Program Studi ELINS. Selain itu juga buku ini dilengkapi dengan bahan-bahan eksperimen yang bisa digunakan untuk praktikum yang menyertai kuliah atau sekedar untuk bahan belajar/praktek secara otodidak. Dengan kata lain buku atau ebook ini merupakan bahan siap pakai untuk belajar sendiri maupun bahan kuliah Simulasi Elektronika, silahkan digunakan untuk adopsi bahan kuliah Anda, informasi atau keterangan lebih lanjut silahkan hubungi agfi@ugm.ac.id.
Harapannya, ebook gratis 100% ini bisa memberikan sumbangan dalam khasanah pustaka elektronika di Indonesia, selain itu:
- Sebagai ungkapan syukur atas keberlimpahan penulis selama hidup di alam semesta ciptaan Alloh SWT. Semoga bisa membawa manfaat bagi Anda para pembaca.
- Sebagai ungkapan syukur penulis telah berhasil menerbitkan lebih dari 9 judul buku (beberapa diantaranya merupakan best seller);
- Dapat digunakan untuk belajar elektronika secara otodidak maupun sebagai acuan bahan kuliah dan praktikum, sebagaimana telah dilakukan di Program Studi Elektronika dan Instrumentasi (ELINS), Fak. MIPA, Universitas Gadjah Mada, Yogyakarta, Indonesia.
Anda mengalami kesulitan dalam belajar Mikrokontroler AVR??
Bingung memilih/menentukan hardware
yang bisa dipakai dengan mudah untuk
belajar Mikrokontroler AVR?
Pingin yang simpel, murah dan komplit untuk
belajar Mikrokontroler AVR?
Paket Hardware dengan Kelengkapan Tutorial Lengkap Harga PROMO, mau?
MAAF KAMI SEDANG OUT OF STOCK!
UNTUK PEMESANAN NON PROMO SILAHKAN KLIK DISINI, TERIMA KASIH.
Kekhawatiran Anda akan berakhir! Kesulitan Anda akan segera teratasi Apa yang Anda cari akan segera ditemukan!
Rekan-rekan yang berbahagia…
Apakah Anda sedang mengalami kesulitan belajar mikrokontroler AVR? Apakah Anda sedang mencari hardware untuk belajar mikrokontroler AVR plus downloader-nya dengan harga yang murah dan terjangkau?? Adakah hardware pembelajaran mikrokontroler AVR yang cukup lengkap? Maka Anda sudah berada pada halaman artikel saya yang TEPAT ini! Mengapa? Karena saat ini sudah hadir dan bisa Anda miliki sebuah papan pengembang sekaligus untuk belajar Mikrokontroler AVR yaitu AVR Basic Trainer Board versi 8.0!
AVR Basic Trainer Board (V8.0) BARU!