Buku ini menjelaskan teknik-teknik pengendalian robot mobile atau mobot menggunakan bantuan perangkat lunak simulasi mobot MOBOTSIM v1.0 dari mobotsoft. Buku ini cocok untuk siapa saja yang akan menekuni teknik pengendalian robotika dasar terutama mobot atau Mobile Robot, sedangkan perangkat lunak MOBOTSIM bisa digunakan untuk belajar teknik pengendalian sekaligus melakukan berbagai eksperimen pengendalian mobot, seperti penghindaran rintangan (obstacle avoidance), penerapan kecerdasan buatan dan lain sebagainya.
Buku ini tersusun atas 5 Bab sebagai berikut…
- Pendahuluan MOBOTSIM v1.0
- Pengendalian Gerakan Dasar
- Pendahuluan
- Gerakan dasar Mobot (maju)
- Gerakan Berbelok Kanan dan Kiri
- Kombinasi gerakan: maju, mundur, kanan dan kiri
- Pengendalian dengan Sensor Posisi
- Pendahuluan
- Menggerakkan mobot hingga tanda tertentu
- Mengarahkan mobot hingga tanda tertentu
- Pengendalian dengan Sensor Jarak
- Pendahuluan
- Gerakan dasar menggunakan sensor jarak
- Gerakan dasar untuk mengikuti jalur (rintangan atau dinding)
- Teknik sederhana menghindari rintangan (obstacle avoidance)
- Penghindaran Rintangan Metode VFF dan VFH
- Pendahuluan
- Metode Virtual Force Field (VFF)
- Masalah dengan Metode Medan Potensial (Potential Field)
- Metode Vector Field Histogram (VFH)
- Penentuan suatu arah gerakan
- Contoh simulasi VFF/VFH dengan MOBOTSIM
Buku ini juga dilengkapi dengan CDROM yang isinya perangkat lunak MOBOTSIM v1.0 edisi evaluasi serta berbagai macam informasi yang berkaitan dengan robotika terutama mobot atau Mobile Robot serta bonus-bonus lainnya khusus untuk para pembaca.
Anda bisa mendownload makalah saya (2007) yang berbasis buku ini… silahkan… klik disini!