Categories
buku Mikrokontroler

Buku: Belajar Bahasa Assembly dengan EMU8086

Mempelajari Bahasa Assembly atau Bahasa Mesin (untuk prosesor Intel 80×86) bisa dikatakan gampang-gampang susah, tergantung bagaimana cara Anda melakukannya. Pendekatan yang paling baik adalah metode ‘Learning by Doing’, belajar sambil mempraktekannya dan metode inilah yang saya gunakan dalam buku ini.

Segala sesuatu untuk mempelajari Bahasa Assembly dapat Anda peroleh menggunakan perangkat lunak Emu8086 (Emu8086, Inc), yang digunakan dalam buku ini adalah versi 2.58. Program Emu8086 ini mencakup fasilitas editor Bahasa Assembly, Assembler dan Disassembler (pengertian ini akan diterangkan kemudian), perangkat lunak emulator (PC Semu) yang dilengkapi dengan debugger.

Bab 1 Membicarakan tentang pengertian sistem bilangan dalam dunia komputer terutama dalam pemrograman Bahasa Assembly, termasuk operasi aritmetika yang terkait. Bab 2 membicarakan tentang perkembangan prosesor atau CPU pengertian Bahasa Assembly termasuk penggunaan secara umum Emu8086, Emulator dan Drive semu (virtual drive). Bab 3 menjelaskan cara-cara pengaksesan memori dalam pemrograman Bahasa Assembly termasuk pengertian memori stack dan wataknya, dilengkapi dengan contoh-contoh program. Juga diberikan penjelasan tentang variabel dalam permograman Bahasa Assembly serta cara-cara penggunaannya. Termasuk dalam bab ini dibahas tentang larik (array), pengalamatan variabel dan konstanta serta tentang stack.

Pada Bab 4 dibicarakan secara singkat instruksi-instruksi pada prosesor 80×86 yang meliputi instruksi untuk transfer data, aritmetika, manipulasi bit, transfer kontrol, string, interupsi dan kontrol prosesor. Bab 5 diulas berbagai macam interupsi Prosesor 8086 dan cara penggunaannya. Bab 6 dibahas tentang cara membuat dan menggunakan prosedur dan makro dibicarakan pada bab ini. Selain itu program Emu8086 dilengkapi fungsi-fungsi siap pakai yang memudahkan dalam pembuatan program Bahasa Assembly.

Sedangkan pada Bab 7, jika Anda suka dengan elektronika, maka dijelaskan bahwa dengan Bahasa Assembly-pun Anda bisa melakukan pengamatan dan pengendalian perangkat keras di luar komputer (yang biasa juga dikenal sebagai Teknik Antarmuka PC), tentunya bisa disimulasikan dengan piranti semu (virtual devices) yang telah disediakan oleh Emu8086.

Program EMU8086 bisa diunduh disini sedangkan listing program dalam buku bisa diunduh disini. Anda bisa mendownload daftar isi dan/atau contoh bab yang ada di buku ini… monggo…

PESAN SEKARANG JUGA!

Categories
buku Mikrokontroler

Buku: Pengendalian Mobile Robot (MOBOT) dengan MOBOTSIM v1.0

Buku ini menjelaskan teknik-teknik pengendalian robot mobile atau mobot menggunakan bantuan perangkat lunak simulasi mobot MOBOTSIM v1.0 dari mobotsoft. Buku ini cocok untuk siapa saja yang akan menekuni teknik pengendalian robotika dasar terutama mobot atau Mobile Robot, sedangkan perangkat lunak MOBOTSIM bisa digunakan untuk belajar teknik pengendalian sekaligus melakukan berbagai eksperimen pengendalian mobot, seperti penghindaran rintangan (obstacle avoidance), penerapan kecerdasan buatan dan lain sebagainya.

Buku ini tersusun atas 5 Bab sebagai berikut…

  1. Pendahuluan MOBOTSIM v1.0
  2. Pengendalian Gerakan Dasar
    • Pendahuluan
    • Gerakan dasar Mobot (maju)
    • Gerakan Berbelok Kanan dan Kiri
    • Kombinasi gerakan: maju, mundur, kanan dan kiri
  3. Pengendalian dengan Sensor Posisi
    • Pendahuluan
    • Menggerakkan mobot hingga tanda tertentu
    • Mengarahkan mobot hingga tanda tertentu
  4. Pengendalian dengan Sensor Jarak
    • Pendahuluan
    • Gerakan dasar menggunakan sensor jarak
    • Gerakan dasar untuk mengikuti jalur (rintangan atau dinding)
    • Teknik sederhana menghindari rintangan (obstacle avoidance)
  5. Penghindaran Rintangan Metode VFF dan VFH
    • Pendahuluan
    • Metode Virtual Force Field (VFF)
    • Masalah dengan Metode Medan Potensial (Potential Field)
    • Metode Vector Field Histogram (VFH)
    • Penentuan suatu arah gerakan
    • Contoh simulasi VFF/VFH dengan MOBOTSIM

Buku ini juga dilengkapi dengan CDROM yang isinya perangkat lunak MOBOTSIM v1.0 edisi evaluasi serta berbagai macam informasi yang berkaitan dengan robotika terutama mobot atau Mobile Robot serta bonus-bonus lainnya khusus untuk para pembaca.

Anda bisa mendownload makalah saya (2007) yang berbasis buku ini… silahkan… klik disini!

KLIK DISINI UNTUK PEMESANAN ONLINE!

Categories
buku Mikrokontroler

MOBOTSIM v1.0: Software Pembelajaran Pengendalian Mobile Robot

Apakah MOBOTSIM itu?

MOBOTSIM adalah sebuah perangkat lunak untuk simulasi 2D robot roda (mobile robot atau MOBOT) tipe penggerak diferensial (differential drive), sebagaimana contohnya ditunjukkan pada Gambar I.1 dan Gambar I.2, yaitu suatu mobot buatan Innex – Thailand, pada gambar tersebut adalah bentuk dasar tanpa dilengkapi sensor apapun serta kontrolernya berupa mikrokontroler i-Box, diprogram menggunakan Logo Blocks.

Gambar 1. Tipikal robot mobile differential drive
(tampak bawah – LabMate buatan TRC)

Gambar 2. Robot mobile yang dilengkapi dengan mikrokontroler i-Box
(Bentuk dasar, tanpa sensor, buatan Innex, Thailand)

Perangkat lunak MOBOTSIM ini menyediakan suatu antarmuka grafis yang mewakili suatu lingkungan dimana Anda dengan mudah bisa membuat, mengatur dan menyunting mobot – mobot dan objek-objek rintangan.

Agar mampu mengatur gerakan robot roda tersebut, MOBOTSIM memiliki editor Bahasa BASIC yang dapat digunakan untuk menuliskan makro-makro yang memanfaatkan fungsi-fungsi khusus mobot (selain fungsi-fungsi standar BASIC) untuk mendapatkan berbagai macam informasi, misalnya tentang koordinat mobot dan data-data sensor), serta mengatur gerakan mobot berdasar informasi-informasi yang diperoleh tersebut. Ini semuanya bisa dilakukan dengan menuliskan makro (program) dalam Bahasa BASIC.

Perangkat lunak MOBOTSIM v1.0 ini bisa Anda peroleh dari CDROM yang disertakan pada buku ini maupun men-download langsung dari website Mobotsoft yaitu http://www.Mobotsoft.com, yang dapat digunakan gratis selama 30 hari atau 100 kali penggunaan (mana yang lebih dulu tercapai).

Silahkan Anda unduh artikel lengkap disini atau informasi bukunya disini… Terima kasih.