Categories
Pembelajaran

Mengenal Prodi Elektronika dan Instrumentasi (ELINS)

Selamat datang mahasiswa/i baru Program Studi Elektronika dan Instrumentasi!!

Berikut, selain bisa Anda baca pada Panduan Resmi Fakultas MIPA, saya sampaikan sekeluimit tentang Prodi ELINS…

Pada dasarnya sarjana-sarjana Program Studi Elektronika dan Instrumentasi disiapkan dengan pilihan salah satu dari dua jalur yang menjembatani kesenjangan antara ilmu-ilmu murni dan rekayasa teknik, yaitu pengembangan ilmu dan penerapan ilmu. Program Studi Elektronika dan Instrumentasi mengupayakan pendidikan dalam bidang yang pada umumnya berada di antara ilmu murni, khususnya Fisika, dan rekayasa, khususnya Teknik Elektro. Terutama yang belum / kurang mendapatkan penekanan pada kedua bidang tersebut, namun diperlukan oleh industri, lembaga-lembaga penelitian dan lembaga pendidikan dalam lingkup pembangunan Nasional.

Foto 1. Kegiatan Lomba Elektronika dan Instrumentasi 2007 – sambutan wakil prodi (Dr. Agfianto Eko Putra, M.Si.)

FMIPA UGM mulai menyelenggarakan pendidikan di bidang Elektronika dan Instrumentasi yang dulunya merupakan Seksi Elektronika dalam jurusan Fisika. Kemudian berdasarkan SK Dirjen DIKTI Nomor 22/DIKTI/Kep/1985 tanggal 1 Mei 1985 dan makin dirasakan adanya kebutuhan akan ilmu terapan serta kemampuan yang cukup memadai, maka mulai tahun 1987 Seksi Elektronika tersebut ditingkatkan menjadi Program Studi Elektronika dan Instrumentasi (Prodi ELINS) yang langsung menerima mahasiswa baru melalui jalur UMPTN dan PBUD (PMDK).

Tetapi pada tahun 1994 program studi ini tidak menerima mahasiswa baru lagi dan pada tahun 1999 Program Diploma (D3) Elektronika & Instrumentasi dibuka. Kemudian pada tahun 2002 Program Studi Elektronika & Instrumentasi (S1) dibuka kembali dan menerima mahasiswa baru melalui jalur SPMB. Kemudian pada tahun 2003 Prodi ELINS menerima mahasiswa baru melalui jalur SPMB dan UM-UGM serta jalur lain yang ditentukan oleh UGM.

Dan Program Studi Elektronika dan Instrumentasi UGM menurut Keputusan BAN-PT No. 217/SK/BAN-PT/Ak-XVI/S/X/2013, telah terakreditasi dengan peringkat A .

Pendahuluan – Visi

Menjadi program studi yang unggul secara nasional dan mempunyai kualitas internasional dalam pendidikan, proses pembelajaran, pengembangan dan penerapan ilmu elektronika dan instrumentasi secara luas dengan produk berkompetensi tinggi dan menghasilkan lulusan yang unggul secara intelektual, mempunyai moral yang baik, kompeten, menguasai ilmu pengetahuan dan teknologi serta mampu berperan aktif dalam bidang sosial, demi kejayaan Indonesia pada khususnya dan umat manusia pada umumnya.

Pendahuluan – Misi

  1. Menumbuhkembangkan kemampuan Program Studi Elektronika dan Instrumentasi dalam pelaksanaan proses pembelajaran agar mampu menyelenggarakan pendidikan elektronika dan instrumentasi dan penerapannya di garis depan sampai ke jenjang pasca sarjana dengan lulusan bertaraf internasional untuk semua lapisan warga masyarakat Indonesia yang berpotensi maju dari seluruh tanah air.
  2. Menumbuhkembangkan kelompok penelitian elektronika dan instrumentasi agar mampu menyelenggarakan penelitian dasar maupun terapan secara bertanggung jawab dan terpadu, serta bertaraf internasional sehingga mampu mengembangkan ilmu pengetahuan dan teknologi untuk kesejahteraan bangsa dan umat manusia.
  3. Meningkatkan peran elektronika dan instrumentasi dalam pengembangan teknologi sehingga lebih dikenal dan dihargai oleh seluruh lapisan masyarakat melalui rangkaian kegiatan pemanfaatan Elektronika dan Instrumentasi untuk menunjang kesejahteraan dan kenyamanan masyarakat dalam aspek material maupun spiritual.

Tujuan

Mendidik dan mempersiapkan mahasiswa menjadi sarjana yang mampu mengikuti dan menyerap perkembangan ilmu/sains yang mutakhir dan teknologi maju, membantu mengembangkan dan meneliti, melaksanakan alih ilmu dan teknologi dan menerapkannya untuk kepentingan pembangunan nasional, dalam bidang elektronika, instrumentasi, dan sistem komputer.

Sasaran

  1. Terwujudnya pembelajaran berbasis riset dalam bidang elektronika dan instrumentasi.
  2. Tercapainya peningkatan reputasi internasional di bidang pendidikan, riset dan pengabdian pada masyarakat.
  3. Tercapainya peningkatan jejaring kerjasama internasional.
  4. Tercapainya peningkatan peran dalam penyelesaian masalah bangsa dengan pendekatan kerakyatan dan sosiobudaya Indonesia.
  5. Tercapainya good governance dalam sistem manajemen.
  6. Tercapainya peningkatan berkelanjutan, kapasitas kerjasama dan pengembangan usaha
Categories
Mikrokontroler

Review of Vision-Based Robot Navigation Method

Vision-based robot navigation is a research theme that continues to be developed up to now by the researchers in the field of robotics. There are innumerable methods or algorithms are developed, and this paper described the reviews of the methods. The methods are distinguished whether the robot is equipped with the navigation map (map-based), the map is built incrementally as robot observes the environment (map-building), or the robot navigates using no map (mapless). In this paper will described navigation methods of map-based, map-building, and mapless category.

More information click here

Categories
Mikrokontroler

Buku Pintar ROBOTIKA (Review)

Buku ini saya peroleh dari rekan saya (yang sekaligus sebagai penulisnya) mas Taufiq Dwi Septian Suyadhi di tahun 2012 kemarin. Judul lengkap dari buku ini adalah “Buku Pintar ROBOTIKA: Bagaimana merancang dan membuat robot sendiri“, diterbitkan oleh Penerbit Andi, Yogyakarta.

Buku ini merupakan kelanjutan dari buku Build Your Own Line Follower yang diterbitkan oleh penerbit yang sama. Ditulis dalam rangka mengenalkan dan mengembangkan ilmu robotika di Indonesia. Meskipun sederhana dan dengan pembahasan tingkat dasar, buku ini mampu memberikan informasi lengkap kepada pembaca mengenai ilmu robotika.

Buku setebal 576 dan memiliki 13 bab pembahasan ini mengawali pembahasan dengan pengenalan dasar-dasar ilmu robotika, pengenalan komponen-komponen dasar elektronika, catu daya, elektronika digital, pengenalan rangkaian terpadu atau yang lebih dikenal dengan IC (Integrated Circuit) baik analog maupun digital, pengenalan sensor untuk aplikasi robot, pengenalan jenis perangkat kendali robot, pengenalan mikrokontroler, penggerak motor, konsep-konsep robot pengikut cahaya dan robot pengikut garis atau line follower, serta pengenalan beberapa kontes robot yang pernah diselenggarakan serta tip dan trik untuk mengikuti kontes robot.

Dengan kata lain ini adalah sebuah buku All in One, semua ada disini khususnya hal-hal yang terkait dengan dasar-dasar robotika. Untuk MAHASISWA, buku ini sangat cocok untuk panduan mengikuti kompetisi robot atau sekedar hobi dan untuk DOSEN, buku ini cocok dan bisa untuk dijadikan buku acuan atau referensi untuk mata kuliah terkait (robotika, mekatronika dan lain-lain).

Harga buku Rp.169.000,00 (05/03/2018) – selengkapnya klik disini.

Info selengkapnya silahkan menghubungi penulis (klik disini) dan untuk pemesanan klik disini. Terima kasih.

Categories
Mikrokontroler

Baca masukan Analog menggunakan Arduino!

Melanjutkan tutorial saya sebelumnya, tentang simulator Arduino menggunakan Proteus dan VBB. Kali ini saya berikan ulasan tentang aplikasi Arduino untuk membaca masukan ANALOG yang nilai terbaca akan digunakan untuk memberikan tundaan kedipan LED pada pin-13.

Perhatikan gambar rangkaian berikut ini…

Gambar 1

Categories
buku Mikrokontroler

Buku: Belajar Bahasa Assembly dengan EMU8086

Mempelajari Bahasa Assembly atau Bahasa Mesin (untuk prosesor Intel 80×86) bisa dikatakan gampang-gampang susah, tergantung bagaimana cara Anda melakukannya. Pendekatan yang paling baik adalah metode ‘Learning by Doing’, belajar sambil mempraktekannya dan metode inilah yang saya gunakan dalam buku ini.

Segala sesuatu untuk mempelajari Bahasa Assembly dapat Anda peroleh menggunakan perangkat lunak Emu8086 (Emu8086, Inc), yang digunakan dalam buku ini adalah versi 2.58. Program Emu8086 ini mencakup fasilitas editor Bahasa Assembly, Assembler dan Disassembler (pengertian ini akan diterangkan kemudian), perangkat lunak emulator (PC Semu) yang dilengkapi dengan debugger.

Bab 1 Membicarakan tentang pengertian sistem bilangan dalam dunia komputer terutama dalam pemrograman Bahasa Assembly, termasuk operasi aritmetika yang terkait. Bab 2 membicarakan tentang perkembangan prosesor atau CPU pengertian Bahasa Assembly termasuk penggunaan secara umum Emu8086, Emulator dan Drive semu (virtual drive). Bab 3 menjelaskan cara-cara pengaksesan memori dalam pemrograman Bahasa Assembly termasuk pengertian memori stack dan wataknya, dilengkapi dengan contoh-contoh program. Juga diberikan penjelasan tentang variabel dalam permograman Bahasa Assembly serta cara-cara penggunaannya. Termasuk dalam bab ini dibahas tentang larik (array), pengalamatan variabel dan konstanta serta tentang stack.

Pada Bab 4 dibicarakan secara singkat instruksi-instruksi pada prosesor 80×86 yang meliputi instruksi untuk transfer data, aritmetika, manipulasi bit, transfer kontrol, string, interupsi dan kontrol prosesor. Bab 5 diulas berbagai macam interupsi Prosesor 8086 dan cara penggunaannya. Bab 6 dibahas tentang cara membuat dan menggunakan prosedur dan makro dibicarakan pada bab ini. Selain itu program Emu8086 dilengkapi fungsi-fungsi siap pakai yang memudahkan dalam pembuatan program Bahasa Assembly.

Sedangkan pada Bab 7, jika Anda suka dengan elektronika, maka dijelaskan bahwa dengan Bahasa Assembly-pun Anda bisa melakukan pengamatan dan pengendalian perangkat keras di luar komputer (yang biasa juga dikenal sebagai Teknik Antarmuka PC), tentunya bisa disimulasikan dengan piranti semu (virtual devices) yang telah disediakan oleh Emu8086.

Program EMU8086 bisa diunduh disini sedangkan listing program dalam buku bisa diunduh disini. Anda bisa mendownload daftar isi dan/atau contoh bab yang ada di buku ini… monggo…

PESAN SEKARANG JUGA!

Categories
buku Mikrokontroler

Buku: Pengendalian Mobile Robot (MOBOT) dengan MOBOTSIM v1.0

Buku ini menjelaskan teknik-teknik pengendalian robot mobile atau mobot menggunakan bantuan perangkat lunak simulasi mobot MOBOTSIM v1.0 dari mobotsoft. Buku ini cocok untuk siapa saja yang akan menekuni teknik pengendalian robotika dasar terutama mobot atau Mobile Robot, sedangkan perangkat lunak MOBOTSIM bisa digunakan untuk belajar teknik pengendalian sekaligus melakukan berbagai eksperimen pengendalian mobot, seperti penghindaran rintangan (obstacle avoidance), penerapan kecerdasan buatan dan lain sebagainya.

Buku ini tersusun atas 5 Bab sebagai berikut…

  1. Pendahuluan MOBOTSIM v1.0
  2. Pengendalian Gerakan Dasar
    • Pendahuluan
    • Gerakan dasar Mobot (maju)
    • Gerakan Berbelok Kanan dan Kiri
    • Kombinasi gerakan: maju, mundur, kanan dan kiri
  3. Pengendalian dengan Sensor Posisi
    • Pendahuluan
    • Menggerakkan mobot hingga tanda tertentu
    • Mengarahkan mobot hingga tanda tertentu
  4. Pengendalian dengan Sensor Jarak
    • Pendahuluan
    • Gerakan dasar menggunakan sensor jarak
    • Gerakan dasar untuk mengikuti jalur (rintangan atau dinding)
    • Teknik sederhana menghindari rintangan (obstacle avoidance)
  5. Penghindaran Rintangan Metode VFF dan VFH
    • Pendahuluan
    • Metode Virtual Force Field (VFF)
    • Masalah dengan Metode Medan Potensial (Potential Field)
    • Metode Vector Field Histogram (VFH)
    • Penentuan suatu arah gerakan
    • Contoh simulasi VFF/VFH dengan MOBOTSIM

Buku ini juga dilengkapi dengan CDROM yang isinya perangkat lunak MOBOTSIM v1.0 edisi evaluasi serta berbagai macam informasi yang berkaitan dengan robotika terutama mobot atau Mobile Robot serta bonus-bonus lainnya khusus untuk para pembaca.

Anda bisa mendownload makalah saya (2007) yang berbasis buku ini… silahkan… klik disini!

KLIK DISINI UNTUK PEMESANAN ONLINE!

Categories
buku Mikrokontroler

MOBOTSIM v1.0: Software Pembelajaran Pengendalian Mobile Robot

Apakah MOBOTSIM itu?

MOBOTSIM adalah sebuah perangkat lunak untuk simulasi 2D robot roda (mobile robot atau MOBOT) tipe penggerak diferensial (differential drive), sebagaimana contohnya ditunjukkan pada Gambar I.1 dan Gambar I.2, yaitu suatu mobot buatan Innex – Thailand, pada gambar tersebut adalah bentuk dasar tanpa dilengkapi sensor apapun serta kontrolernya berupa mikrokontroler i-Box, diprogram menggunakan Logo Blocks.

Gambar 1. Tipikal robot mobile differential drive
(tampak bawah – LabMate buatan TRC)

Gambar 2. Robot mobile yang dilengkapi dengan mikrokontroler i-Box
(Bentuk dasar, tanpa sensor, buatan Innex, Thailand)

Perangkat lunak MOBOTSIM ini menyediakan suatu antarmuka grafis yang mewakili suatu lingkungan dimana Anda dengan mudah bisa membuat, mengatur dan menyunting mobot – mobot dan objek-objek rintangan.

Agar mampu mengatur gerakan robot roda tersebut, MOBOTSIM memiliki editor Bahasa BASIC yang dapat digunakan untuk menuliskan makro-makro yang memanfaatkan fungsi-fungsi khusus mobot (selain fungsi-fungsi standar BASIC) untuk mendapatkan berbagai macam informasi, misalnya tentang koordinat mobot dan data-data sensor), serta mengatur gerakan mobot berdasar informasi-informasi yang diperoleh tersebut. Ini semuanya bisa dilakukan dengan menuliskan makro (program) dalam Bahasa BASIC.

Perangkat lunak MOBOTSIM v1.0 ini bisa Anda peroleh dari CDROM yang disertakan pada buku ini maupun men-download langsung dari website Mobotsoft yaitu http://www.Mobotsoft.com, yang dapat digunakan gratis selama 30 hari atau 100 kali penggunaan (mana yang lebih dulu tercapai).

Silahkan Anda unduh artikel lengkap disini atau informasi bukunya disini… Terima kasih.