Buku ini menjelaskan teknik-teknik pengendalian robot mobile atau mobot menggunakan bantuan perangkat lunak simulasi mobot MOBOTSIM v1.0 dari mobotsoft. Buku ini cocok untuk siapa saja yang akan menekuni teknik pengendalian robotika dasar terutama mobot atau Mobile Robot, sedangkan perangkat lunak MOBOTSIM bisa digunakan untuk belajar teknik pengendalian sekaligus melakukan berbagai eksperimen pengendalian mobot, seperti penghindaran rintangan (obstacle avoidance), penerapan kecerdasan buatan dan lain sebagainya.
Buku ini tersusun atas 5 Bab sebagai berikut…
- Pendahuluan MOBOTSIM v1.0
- Pengendalian Gerakan Dasar
- Pendahuluan
- Gerakan dasar Mobot (maju)
- Gerakan Berbelok Kanan dan Kiri
- Kombinasi gerakan: maju, mundur, kanan dan kiri
- Pengendalian dengan Sensor Posisi
- Pendahuluan
- Menggerakkan mobot hingga tanda tertentu
- Mengarahkan mobot hingga tanda tertentu
- Pengendalian dengan Sensor Jarak
- Pendahuluan
- Gerakan dasar menggunakan sensor jarak
- Gerakan dasar untuk mengikuti jalur (rintangan atau dinding)
- Teknik sederhana menghindari rintangan (obstacle avoidance)
- Penghindaran Rintangan Metode VFF dan VFH
- Pendahuluan
- Metode Virtual Force Field (VFF)
- Masalah dengan Metode Medan Potensial (Potential Field)
- Metode Vector Field Histogram (VFH)
- Penentuan suatu arah gerakan
- Contoh simulasi VFF/VFH dengan MOBOTSIM
Buku ini juga dilengkapi dengan CDROM yang isinya perangkat lunak MOBOTSIM v1.0 edisi evaluasi serta berbagai macam informasi yang berkaitan dengan robotika terutama mobot atau Mobile Robot serta bonus-bonus lainnya khusus untuk para pembaca.
Anda bisa mendownload makalah saya (2007) yang berbasis buku ini… silahkan… klik disini!
KLIK DISINI UNTUK PEMESANAN ONLINE!
Tags: buku, mobile robot, mobotsim, robot
August 4th, 2009 at 11:32 pm
You can use these tags:
December 14th, 2009 at 9:07 am
keren abis
May 21st, 2010 at 1:58 am
maaf pak, kalau seperti robot berroda maupun berkaki yang dilombakan dalam KRI dan KRCI kemarin apakah juga menggunakan Mobotsim?? dan apakah mobotsim merupakan jenis bahasa pemrograman layaknya bascom AVR ??
May 21st, 2010 at 6:41 am
@hasan:
mohon dipahami bahwa buku MOBOTSIM ini merupakan buku yang bisa digunakan untuk belajar berbagai macam algoritma pengontrolan robot yang susunan mekaniknya, jumlah dan penempatan sensornya dll bisa diubah-ubah…
Robot beroda masuk dalam kategori Mobile Robot atau MOBOT, Anda bisa belajar algoritma dan mensimulasikan dengan bantuan software yang ada di buku ini…
Bahasa yang digunakan adalah BASIC (mirip dengan BASCOM AVR).
February 25th, 2011 at 9:33 am
Aduh… ko dah 4 hari pesen lum sampe juga yah…??
July 26th, 2011 at 8:53 pm
mau tanya pak, kalau pake mobotsim ini, gimana caranya buat 2 robot dalam satu environment dan keduanya bisa jalan. contoh 2 robot wall follower
terima kasih banyak sebelumnya
January 30th, 2012 at 5:45 pm
bukunya berapaan ya harganya?
January 30th, 2012 at 7:36 pm
Teknik tracking / deteksi benda seperti bola dibahas juga pak?
January 30th, 2012 at 8:21 pm
yang ingin belajar simulasi Humanoid robot yaitu NAO robot dari aldebaran perancis, insya allah bisa saya bantu, bisa saya berikan software gratisnya untuk belajar simulasinya, diskusi dg saya jgua bisa.
salam dari beijing
http://ic-travel-china.com/ver.....;Itemid=28
February 1st, 2012 at 10:55 am
boleh kita pesan, kita dukung para penulis buku Robotika di Indonesia.
salam
Wahidin Wahab
Universitas Indonesia
February 1st, 2012 at 5:18 pm
@bapak wahidin wahab:
wah sungguh suatu kebanggan ada comment dari pakar robotika Indonesia… boleh sekali pak Wahidin Wahab, pemesanan online di sini. Terima kasih
February 1st, 2017 at 3:22 pm
Saya mau pesan buku mobotsim caranya gimana pak??
April 6th, 2018 at 1:23 pm
masih tersedia tidak ya pak?
April 18th, 2018 at 9:38 am
pak apakah bukunya masih tersedia?
May 15th, 2018 at 8:34 pm
menarik nih bukunya, lengkap, untuk ilmu dasar mobile robot
May 16th, 2018 at 2:42 pm
thank you for sharing it’s so helpful
November 26th, 2018 at 4:48 pm
masih tersedia tidak pak?
March 7th, 2020 at 4:21 pm
Konten halaman artikel ini, saya menemukan konten yang cukup menarik dan bermanfaat bagi saya, terima kasih telah berbagi