Hazard radiation can lead the system fault therefore Fault Tolerance is required. Fault Tolerant is a system, which is designed to keep operations running, despite the degradation in the specific module is happening. Many fault tolerances have been developed to handle the problem, to find the most robust and efficient in the possible technology. This paper will present the Five Modular Redundancy (FMR) with Mitigation Technique to Recover the Error Module. With Dynamic Partial Reconfiguration technology that have already   available today, such fault tolerance technique can be implemented successfully. The project showed the robustness of the system is increased and module which is error can be recovered immediately.

(for the PDF click here)

Tags: , ,

The satellite requires the support of a robust sub system. On Board Data Handling (OBDH) is the core function of the satellite subsystem and has to be error free in managing the operation of the satellite. It should withstand the harsh environmental conditions in space that has a lot of hazards caused by radiations. In view of these two conditions, the OBDH design should be able to manage the operation and overcome the hazards of radiation. In order to manage the operation Real Time Operating System (RTOS) was applied. RTOS was able to manage the task efficiently and effectively. In the aerospace domain, RTOS has become popular because of its strength in managing the operating system. Error Detection and Correction System (EDAC) system was applied to make OBDH more robust. This paper will discuss the implementation of the EDAC system in tandem with the RTOS behaviour to manage the operation and increase the robustness of the system. The findings show that OBDH can be programmed successfully using RTOS to handle critical and robust operations.

(the PDF is here)

Tags: , , , ,

Agfianto Eko Putra on November 19th, 2013

Buku ini saya peroleh dari rekan saya (yang sekaligus sebagai penulisnya) mas Taufiq Dwi Septian Suyadhi di tahun 2012 kemarin. Judul lengkap dari buku ini adalah “Buku Pintar ROBOTIKA: Bagaimana merancang dan membuat robot sendiri“, diterbitkan oleh Penerbit Andi, Yogyakarta.

Buku ini merupakan kelanjutan dari buku Build Your Own Line Follower yang diterbitkan oleh penerbit yang sama. Ditulis dalam rangka mengenalkan dan mengembangkan ilmu robotika di Indonesia. Meskipun sederhana dan dengan pembahasan tingkat dasar, buku ini mampu memberikan informasi lengkap kepada pembaca mengenai ilmu robotika.

Buku setebal 576 dan memiliki 13 bab pembahasan ini mengawali pembahasan dengan pengenalan dasar-dasar ilmu robotika, pengenalan komponen-komponen dasar elektronika, catu daya, elektronika digital, pengenalan rangkaian terpadu atau yang lebih dikenal dengan IC (Integrated Circuit) baik analog maupun digital, pengenalan sensor untuk aplikasi robot, pengenalan jenis perangkat kendali robot, pengenalan mikrokontroler, penggerak motor, konsep-konsep robot pengikut cahaya dan robot pengikut garis atau line follower, serta pengenalan beberapa kontes robot yang pernah diselenggarakan serta tip dan trik untuk mengikuti kontes robot.

Dengan kata lain ini adalah sebuah buku All in One, semua ada disini khususnya hal-hal yang terkait dengan dasar-dasar robotika. Untuk MAHASISWA, buku ini sangat cocok untuk panduan mengikuti kompetisi robot atau sekedar hobi dan untuk DOSEN, buku ini cocok dan bisa untuk dijadikan buku acuan atau referensi untuk mata kuliah terkait (robotika, mekatronika dan lain-lain).

Info selengkapnya silahkan menghubungi penulis (klik disini). Terima kasih.

Tags: , ,

Agfianto Eko Putra on October 8th, 2013

Ebook gratis ini merupakan hasil dari kumpulan handout yang telah penulis berikan selama memberikan kuliah Simulasi Elektronika di Program Studi ELINS. Selain itu juga buku ini dilengkapi dengan bahan-bahan eksperimen yang bisa digunakan untuk praktikum yang menyertai kuliah atau sekedar untuk bahan belajar/praktek secara otodidak. Dengan kata lain buku atau ebook ini merupakan bahan siap pakai untuk belajar sendiri maupun bahan kuliah Simulasi Elektronika, silahkan digunakan untuk adopsi bahan kuliah Anda, informasi atau keterangan lebih lanjut silahkan hubungi agfi@ugm.ac.id.

Harapannya, ebook gratis 100% ini bisa memberikan sumbangan dalam khasanah pustaka elektronika di Indonesia, selain itu:

  • Sebagai ungkapan syukur atas keberlimpahan penulis selama hidup di alam semesta ciptaan Alloh SWT. Semoga bisa membawa manfaat bagi Anda para pembaca.
  • Sebagai ungkapan syukur penulis telah berhasil menerbitkan lebih dari 9 judul buku (beberapa diantaranya merupakan best seller);
  • Dapat digunakan untuk belajar elektronika secara otodidak maupun sebagai acuan bahan kuliah dan praktikum, sebagaimana telah dilakukan di Program Studi Elektronika dan Instrumentasi (ELINS), Fak. MIPA, Universitas Gadjah Mada, Yogyakarta, Indonesia.

Read the rest of this entry »

Tags: , , , ,

Agfianto Eko Putra on September 18th, 2013

Anda mengalami kesulitan dalam belajar Mikrokontroler AVR??

Bingung memilih/menentukan hardware
yang bisa dipakai dengan mudah
untuk
belajar Mikrokontroler AVR?

Pingin yang simpel, murah dan komplit untuk
belajar Mikrokontroler AVR?

Paket Hardware dengan Kelengkapan Tutorial Lengkap Harga PROMO, mau?

MAAF PRODUK SEDANG OUT OF STOCK, TERIMA KASIH…

Kekhawatiran Anda akan berakhir! Kesulitan Anda akan segera teratasi Apa yang Anda cari akan segera ditemukan!

Rekan-rekan yang berbahagia…

Apakah Anda sedang mengalami kesulitan belajar mikrokontroler AVR? Apakah Anda sedang mencari hardware untuk belajar mikrokontroler AVR plus downloader-nya dengan harga yang murah dan terjangkau?? Adakah hardware pembelajaran mikrokontroler AVR yang cukup lengkap? Maka Anda sudah berada pada halaman artikel saya yang TEPAT ini! Mengapa? Karena saat ini sudah hadir dan bisa Anda miliki sebuah papan pengembang sekaligus untuk belajar Mikrokontroler AVR yaitu AVR Basic Trainer Board versi 8.0!

AVR Basic Trainer Board (V8.0) BARU!

Mengapa alat ini saya rekomendasikan?

Read the rest of this entry »

Tags: , , , , ,

Abstrak - Telah diimplementasikan sebuah rangkaian digital untuk pengaturan dan pemantauan kecepatan putar motor DC ke dalam FPGA Altera EPF10K10 menggunakan VHSIC Hardware Description Language (VHDL). Sistem terdiri dari rangkaian penggerak dan rangkaian pembaca kecepatan putar motor DC. Sistem ini dapat menggerakkan motor DC dengan 10 variasi kecepatan dan besarnya kecepatan putar tersebut ditampilkan melalui 7-Segmen. FPGA menghasilkan luaran Pulse Width Modulation (PWM) untuk menggerakkan motor DC. Besarnya kecepatan putar motor DC dibaca oleh sensor optokopler kemudian diteruskan ke FPGA untuk ditampilkan nilainya melalui 7-segmen dalam satuan Rotasi per Detik (RPD). Hasil pengujian luaran PWM pada FPGA menggunakan metode regresi linier, diperoleh ralat sebesar 0,04. Hasil pengujian kecepatan putar motor DC untuk arah putaran searah jarum jam yaitu dengan ralat sebesar 0,70. Sedangkan untuk yang berlawanan jarum jam diperoleh ralat sebesar 0,75. Jumlah LE dalam FPGA yang digunakan adalah 262 atau 45% dari kapasitas total LE yang dimiki FPGA Altera EPF10K10.

Disampaikan pada SITIA 2013 di Surabaya, unduh artikel disini (PDF), semoga bermanfaat.

Tags: , , ,

Agfianto Eko Putra on February 24th, 2013

Sungguh menyenangkan bisa menulis berbagai macam artikel yang berkaitan dengan Pemrosesan Sinyal Digital atau PSD yang sudah sekian tahun saya geluti, dan sebagaimana saya telah membuat rangkuman artikel tentang mikrokontroler dan PLC, berikut ini adalah rangkuman tentang artikel-artikel yang telah saya tulis sepanjang tahun 2008 - 2012, selamat membaca dan berdiskusi…

Read the rest of this entry »

Tags: , , , ,

Hsinchu, Taiwan (Jan/10/2010). Nuvoton Technology Corporation announces the launch of a brand new product line-NuMicro® Family, the 32-bit Microcontroller based on ARM® CortexTM-M0. NuMicro® family adopts the newest processor of ARM® CortexTM-M0, featured with smallest size, lowest power consumption, optimized instruction set. As a powerful microcontroller, NuMicro® Family is equipped with various built-in analog, mixed-signal components, and all kinds of high-speed communication interfaces, which enables users to upgrade their existing products from 8051 to NuMicro® Family easily. With the integration of features of wide range voltage input and EMI from 8-bit microcontroller, NuMicro® Family is particularly suitable for the industry controlling system.

Value-added NuMicro® Family

NuMicro® Family is the newest solution provided by Nuvoton to satisfy the worldwide 8-bit microcontroller customers’ demand with lower cost, yet higher performance 32-bit microcontroller. The operating speed can be up to 50 MHz, equal to 45 DMIPS (45 millions of instructions executed per second). The kernel of NuMicro® Family is also characterized by the built-in 32-bit multiplier, NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller), and dual channel of APB, PDMA(peripheral DMA). For the memory system, this family has built in 32K to 128K Bytes Flash memory with 16K Bytes SRAM. In terms of the peripheral, NuMicro® family is equipped with high speed interface like UART, SPI, I2C, USB 2.0 FS, CAN, LIN, IrDA. Regarding analog components, it also provides 8 channel 12-bit ADC, 2 sets of analog comparators, low voltage detector and etc.. Four sets of 32-bits timer, RTC, watchdog timer, built-in oscillator also enrich the capability of NuMicro® Family. With all the aforesaid features, the whole system performance can be optimized for the NuMicro® Family.

Read the rest of this entry »

Tags: , , , ,

Agfianto Eko Putra on November 26th, 2012

Saat ini terjadi peningkatan minat pembuatan satelit nano di berbagai perguruan tinggi di seluruh dunia. Dari sudut pandang pendidikan, satelit nano telah dianggap sebagai alat pendidikan yang baik karena melibatkan mahasiswa secara langsung mulai dari perancangan, pembuatan, pengujian, peluncuran, pengoperasian hingga analisis data. Untuk merealisasikan pendidikan satelit menggunakan satelit nano dengan sumber daya yang terbatas, sangatlah penting untuk menentukan fokus dan hal-hal yang harus dihindari. Paper ini melakukan studi banding terhadap pengalaman dan sekaligus evaluasi Program INSPIRE (Indonesian Nano-Satellite Platform Initiative for Research & Education) dengan satelit IiNUSAT-1 dan beberapa kasus yang serupa di luar negeri.

Makalah ini disampaikan pada acara Indonesian Student Conference on Satellite (ISCoS) 2012 di Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknologi Industri, ITS - Surabaya, 24 Nopember 2012 (PDF)

Tags: , , , ,

It has been designed and implemented Alien Shooter video game system on Xilinx Spartan-3E FPGA using VHDL. This system consists 4 modules, the top module is designed using schematic to integrate or control another module, which designed using VHDL. The system is divided into 4 (four) modules, which is the main module has been design using RTL schematic while the other modules designed using VHDL. The FPGA basic elements which is needed to implement this system, using Xilinx Spartan-3E XC3s500E, are 1,306 slices (its about 28%), 476 flip-flops (5%), 2,502 4-input LUTs (26%), 13 I/O elements (5%) and 1 GCLK element (4%). The propagation delay for each module are 16.955 ns for VGA synchronisation module, 8.700 ns for graphics module, 2.685 ns for keyboard module and 12.911 ns for sound module.

Presented in the 1st International Conference on Computer Science and Electronics (ICCSE) 2012. Download here in PDF.

Tags: , , ,