Agfianto Eko Putra on January 1st, 2017

Selamat datang mahasiswa/i baru Program Studi Elektronika dan Instrumentasi!!
Berikut, selain bisa Anda baca pada Panduan Resmi Fakultas MIPA, saya sampaikan sekeluimit tentang Prodi ELINS…
Pada dasarnya sarjana-sarjana Program Studi Elektronika dan Instrumentasi disiapkan dengan pilihan salah satu dari dua jalur yang menjembatani kesenjangan antara ilmu-ilmu murni dan rekayasa teknik, yaitu pengembangan ilmu dan penerapan ilmu. Program [...]

Continue reading about Mengenal Prodi Elektronika dan Instrumentasi (ELINS)

Agfianto Eko Putra on December 20th, 2015

Vision-based robot navigation is a research theme that continues to be developed up to now by the researchers in the field of robotics. There are innumerable methods or algorithms are developed, and this paper described the reviews of the methods. The methods are distinguished whether the robot is equipped with the navigation map (map-based), [...]

Continue reading about Review of Vision-Based Robot Navigation Method

Agfianto Eko Putra on November 19th, 2013

Buku ini saya peroleh dari rekan saya (yang sekaligus sebagai penulisnya) mas Taufiq Dwi Septian Suyadhi di tahun 2012 kemarin. Judul lengkap dari buku ini adalah “Buku Pintar ROBOTIKA: Bagaimana merancang dan membuat robot sendiri“, diterbitkan oleh Penerbit Andi, Yogyakarta.
Buku ini merupakan kelanjutan dari buku Build Your Own Line Follower yang diterbitkan oleh penerbit yang [...]

Continue reading about Buku Pintar ROBOTIKA (Review)

Agfianto Eko Putra on October 9th, 2011

Melanjutkan tutorial saya sebelumnya, tentang simulator Arduino menggunakan Proteus dan VBB. Kali ini saya berikan ulasan tentang aplikasi Arduino untuk membaca masukan ANALOG yang nilai terbaca akan digunakan untuk memberikan tundaan kedipan LED pada pin-13.
Perhatikan gambar rangkaian berikut ini…

Gambar 1

Continue reading about Baca masukan Analog menggunakan Arduino!

Agfianto Eko Putra on December 13th, 2009

Mempelajari Bahasa Assembly atau Bahasa Mesin (untuk prosesor Intel 80×86) bisa dikatakan gampang-gampang susah, tergantung bagaimana cara Anda melakukannya. Pendekatan yang paling baik adalah metode ‘Learning by Doing’, belajar sambil mempraktekannya dan metode inilah yang saya gunakan dalam buku ini.
Segala sesuatu untuk mempelajari Bahasa Assembly dapat Anda peroleh menggunakan perangkat lunak Emu8086 (Emu8086, Inc), yang [...]

Continue reading about Buku: Belajar Bahasa Assembly dengan EMU8086

Agfianto Eko Putra on June 26th, 2009

Buku ini menjelaskan teknik-teknik pengendalian robot mobile atau mobot menggunakan bantuan perangkat lunak simulasi mobot MOBOTSIM v1.0 dari mobotsoft. Buku ini cocok untuk siapa saja yang akan menekuni teknik pengendalian robotika dasar terutama mobot atau Mobile Robot, sedangkan perangkat lunak MOBOTSIM bisa digunakan untuk belajar teknik pengendalian sekaligus melakukan berbagai eksperimen pengendalian mobot, seperti penghindaran [...]

Continue reading about Buku: Pengendalian Mobile Robot (MOBOT) dengan MOBOTSIM v1.0

Agfianto Eko Putra on January 28th, 2009

Apakah MOBOTSIM itu?
MOBOTSIM adalah sebuah perangkat lunak untuk simulasi 2D robot roda (mobile robot atau MOBOT) tipe penggerak diferensial (differential drive), sebagaimana contohnya ditunjukkan pada Gambar I.1 dan Gambar I.2, yaitu suatu mobot buatan Innex - Thailand, pada gambar tersebut adalah bentuk dasar tanpa dilengkapi sensor apapun serta kontrolernya berupa mikrokontroler i-Box, diprogram menggunakan Logo [...]

Continue reading about MOBOTSIM v1.0: Software Pembelajaran Pengendalian Mobile Robot