LCD 2×16 karakter dan Arduino

Awal program sebagai berikut… (Perhatikan pencantuman pustaka “LCD4Bit_mod.h“-nya…

#include <LCD4Bit_mod.h>
//create object to control an LCD.
//number of lines in display=1
LCD4Bit_mod lcd = LCD4Bit_mod(2);
//Key message
char msgs[5][15] = {"Right Key OK ",
                    "Up Key OK    ",
                    "Down Key OK  ",
                    "Left Key OK  ",
                    "Select Key OK" };
int  adc_key_val[5] ={30, 150, 360, 535, 760 };
int  NUM_KEYS = 5;
int  adc_key_in;
int  key=-1;
int  oldkey=-1;

Cantumkan pustaka yang digunakan (dengan instruksi include). Lakukan pembuatan objek LCD (menggunakan pernyataan LCD4bit_mod) kemudian deklarasikan kalimat-kalimat yang nantinya akan ditempilkan pada LCD (pada variabel msgs). Nilai tegangan terbaca pada masing-masing tombol juga disimpan sekalian dalam sebuah variabel larik (adc_key_val[5]), yaitu angka tegangan 30, 150, 360, 535 dan 760. Angka-angka tersebut diperoleh dari hasil dari percobaan sebelumnya. Variabel-variabel lainnya juga sekalian disiapkan (NUM_KEYS, adc_key_in, key dan oldkey).

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);  //we'll use the debug LED to output a heartbeat

  lcd.init();
  //optionally, now set up our application-specific display settings, overriding whatever the lcd did in lcd.init()
  //lcd.commandWrite(0x0F);//cursor on, display on, blink on.  (nasty!)
  lcd.clear();
  lcd.printIn("KEYPAD testing...");
}

Selanjutnya melengkapi fungsi setup() pada Arduino. LED pada pin 13 tetap bisa kita gunakan (pinMode(13, OUTPUT)), inisialisasi LCD harus dilakukan, sebagaimana tercantum caranya di datasheet LCD berbasis penggerak HD44780, menggunakan lcd.init(). Anda bisa menambahkan beberapa pengaturan LCD tingkat lanjut seperti menghidupkan kursor, blink dan lain sebagainya.

Selanjutnya layar LCD dibersihkan (lcd.clear()) serta menuliskan kalimat pertama di baris pertama LCD (lcd.println(”KEYPAD testing…“)).

void loop()
{
   adc_key_in = analogRead(0);    // read the value from the sensor
   digitalWrite(13, HIGH);
   key = get_key(adc_key_in);    // convert into key press
   if (key != oldkey)	// if keypress is detected
   {
      delay(50);		// wait for debounce time
      adc_key_in = analogRead(0);    // read the value from the sensor
      key = get_key(adc_key_in);    // convert into key press
      if (key != oldkey)
      {
        oldkey = key;
        if (key >=0){
          lcd.cursorTo(2, 0);  //line=2, x=0
  	  lcd.printIn(msgs[key]);
        }
      }
  }
  digitalWrite(13, LOW);
}

Fungsi loop() kita isikan dengan rutin ON/OFF LED pada pin 13 dan melakukan pemantauan tombol yang ditekan, yang selanjutnya akan menampilkan kalimat sesuai dengan tombol yang ditekan. Pertama kali dibaca nilai ADC-0 nya, kemudian LED di pin 13 di-ON-kan, baca nilai ADC, jika nilainya tidak sama dengan nilai sebelumnya berarti ada tombol yang ditekan (if (key != oldkey)). Tunggu hingga tidak bouncing, sekitar 50 milidetik (delay(50)). Kemudian dibaca lagi ADC-0 nya seperti semula untuk menentukan tombol mana yang ditekan, diterjemahkan melalui fungsi get_key(). Apa yang ditampilkan pada LCD menyesuaikan dengan tombol yang ditekan.

// Convert ADC value to key number
int get_key(unsigned int input)
{ int k;
  for (k = 0; k < NUM_KEYS; k++)
  {
    if (input < adc_key_val[k])
    {  return k;  }
  }
  if (k >= NUM_KEYS)
    k = -1;     // No valid key pressed
  return k;
}

Fungsi get_key() digunakan untuk menerjemahkan tombol mana yang ditekan (dari 5 tombol). Diperiksa satu persatu (for (k=0; k<NUM_KEYS; k++)), jika ADC-0 terbaca nilai kurang dari nilai konstan ADC yang telah tersimpan pada larik adc_key_val, maka dikembalikan nilai tombolnya (apakah 0, 1, 2, 3 atau 4). Jika tidak ada tombol ditekan maka dikembalikan nilai -1, demikian seterusnya.

Hasil tampilan pada LCD Shield menggunakan DFRDuino Uno

Program selengkapnya…

#include <LCD4Bit_mod.h>
//create object to control an LCD.
//number of lines in display=1
LCD4Bit_mod lcd = LCD4Bit_mod(2);
//Key message
char msgs[5][15] = {"Right Key OK ",
                    "Up Key OK    ",
                    "Down Key OK  ",
                    "Left Key OK  ",
                    "Select Key OK" };
int  adc_key_val[5] ={30, 150, 360, 535, 760 };
int  NUM_KEYS = 5;
int  adc_key_in;
int  key=-1;
int  oldkey=-1;

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);  //we'll use the debug LED to output a heartbeat

  lcd.init();
  //optionally, now set up our application-specific display settings,
  //overriding whatever the lcd did in lcd.init()
  //lcd.commandWrite(0x0F);//cursor on, display on, blink on.  (nasty!)
  lcd.clear();
  lcd.printIn("KEYPAD testing...");
}
void loop()
{
   adc_key_in = analogRead(0);    // read the value from the sensor
   digitalWrite(13, HIGH);
   key = get_key(adc_key_in);    // convert into key press
   if (key != oldkey)	// if keypress is detected
   {
      delay(50);		// wait for debounce time
      adc_key_in = analogRead(0);    // read the value from the sensor
      key = get_key(adc_key_in);    // convert into key press
      if (key != oldkey)
      {
        oldkey = key;
        if (key >=0){
          lcd.cursorTo(2, 0);  //line=2, x=0
  	  lcd.printIn(msgs[key]);
        }
      }
  }
  digitalWrite(13, LOW);
}
// Convert ADC value to key number
int get_key(unsigned int input)
{ int k;
  for (k = 0; k < NUM_KEYS; k++)
  {
    if (input < adc_key_val[k])
    {  return k;  }
  }
  if (k >= NUM_KEYS)
    k = -1;     // No valid key pressed
  return k;
}

Ada pertanyaan? Silahkan berkomentar dan semoga bermanfaat..